嵌入式計算機在AMR機器人中的應用

　　近年來，在各種前沿科技的助力下，智能機器人的應用開始深入滲透到我們的生產(chǎn)與生活。尤其是發(fā)展快速的物流倉儲領(lǐng)域，各類移動機器人(AGV/AMR)市場需求高漲!

　　01.AMR機器人在物流倉儲領(lǐng)域的應用

　　AMR(自主移動)機器人是近年來市場增速較快的機器人種類之一，是通過定位、導航等技術(shù)實現(xiàn)無人駕駛的運輸車輛。相較于同為物流倉儲領(lǐng)域的AGV機器人而言，AMR機器人與人工智能、自動導航等技術(shù)結(jié)合更加緊密，具有智能化導航能力更強、靈活性高、經(jīng)濟適用等優(yōu)勢，在物流倉儲領(lǐng)域更具經(jīng)濟效益，從而得到了快速發(fā)展。

　　AMR機器人(圖片來源：網(wǎng)絡(luò))

　　在最新的AMR機器人設(shè)計中，它本身便具備較強的計算能力，通過導入地圖、加裝攝像頭、傳感器、嵌入式計算機硬件等可以對周圍環(huán)境進行實時探測，并自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，如遇障礙物自主避讓等，無需人工干涉。除此之外，AMR機器人還打破了傳統(tǒng)AGV基礎(chǔ)設(shè)施限制，支持觸覺傳感器、視覺/聽覺傳感器、加速度傳感器等有效配備，可以實現(xiàn)更高的響應能力和智能導航功能，從而完成更高度的自動化、智能化、柔性化操作。

　　華北工控認為，AMR機器人應用于物流倉儲領(lǐng)域，將會是傳統(tǒng)倉向智能倉轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵。在其用數(shù)據(jù)智能和人工智能提高倉內(nèi)生產(chǎn)效率的過程中，華北工控都有系統(tǒng)完善的計算機產(chǎn)品方案可提供硬件助力。

　　02.華北工控智能機器人計算機產(chǎn)品方案

　　聚焦智能機器人產(chǎn)業(yè)，華北工控已深耕多年。以市場趨勢和客戶需求為導向，華北工控積極引入人工智能、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，打造了多款高品質(zhì)工控機可專用于AMR機器人的控制系統(tǒng)之中。

　　華北工控可提供AMR機器人專用的多樣化計算機板卡方案。根據(jù)客戶實際應用所需，產(chǎn)品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飛思卡爾系列CPU;多功能接口設(shè)計，可滿足不同USB攝像頭拍攝要求和外設(shè)接入;支持10/100/1000MB自適應，具有靈活的網(wǎng)絡(luò)應用環(huán)境;支持PCIE 網(wǎng)卡、顯卡、加速卡、采集卡等擴展，支持windows、linux等系統(tǒng)，兼具了低功耗、高可靠、高擴展等全能型應用特性。

　　華北工控可提供AMR機器人控制系統(tǒng)所需的工業(yè)整機的生產(chǎn)定制。產(chǎn)品專為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計，包括4U工業(yè)原裝整機、4U可上架型工業(yè)整機、模塊化工業(yè)整機、通用型工業(yè)整機和標準型工業(yè)整機可選。產(chǎn)品符合EIARS-310C標準，可適應多種主板、電源、硬盤，通用性好;專用的驅(qū)動器架防震設(shè)計和獨具匠心的防塵過濾棉設(shè)計，整機抗震性強，內(nèi)部走線簡潔，易維護、易拆卸;正壓雙滾珠風扇設(shè)計，散熱效果更好，可靠性高;搭載Windows等系統(tǒng)，擴展性強。

　　人們對高度自動化和智能化的追求，導致智能機器人的誕生。華北工控相信，隨著人工智能、計算機等前沿技術(shù)的不斷進步，AMR機器人在物流倉儲領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間。