無(wú)人駕駛汽車冰雪挑戰(zhàn)賽|“冰雪”不一young——什么是冰雪場(chǎng)景？

　　冰雪挑戰(zhàn)賽的意義 為何，啟明信息將為大家從技術(shù)角度去探析“什么是無(wú)人駕駛技術(shù)需要面對(duì)的冰雪場(chǎng)景 ”。

　　我們?cè)啻翁峒氨敬巫詣?dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽的一大特點(diǎn)就是設(shè)置了豐富的冰雪場(chǎng)景，而冰雪場(chǎng)景的靈感則是來(lái)源于北方冬季獨(dú)特的道路交通環(huán)境 。下面，就讓我們逐一探究……

　　1.  “不知庭霞今朝落，疑是林花昨夜開”

　　北方的雪，往往是“忽如一夜春風(fēng)來(lái)”，晨起出門，老司機(jī)們?cè)谛蕾p “千樹萬(wàn)樹梨花開”的同時(shí)，不禁也會(huì)皺著眉頭擔(dān)心路面安全問(wèn)題，可視度大大降低的冰雪天氣，人們的感知能力受到限制，而自動(dòng)駕駛車輛的雷達(dá)和攝像頭就好比人類駕駛員的眼睛，負(fù)責(zé)感知周邊的環(huán)境，但同樣，在降雪天氣條件下，它們都容易受到雪花的干擾，此時(shí)就要考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否有足夠冗余和濾波設(shè)計(jì)，保證在此情況下，車輛對(duì)外界環(huán)境的有效識(shí)別。

　　2.“朝來(lái)試看青枝上，幾朵寒酥未肯消”

　　古人在風(fēng)雪天氣只能頂著大雪前行，亦或者是干脆躲在家里，即使在古代的很多大城市，冰雪天氣導(dǎo)致的路面堵塞也成為大問(wèn)題。今時(shí)不同往日，如今北方城市的道路清雪能力越來(lái)越強(qiáng)了，一場(chǎng)大雪過(guò)后，最多一天，路面就被清理干凈了，這些功勞很大程度要?dú)w功于大型的道路清雪作業(yè)車，北方冬季道路上繁忙工作的清雪車也是屢見不鮮了。自動(dòng)駕駛車輛是否能有效識(shí)別和避讓正在工作的清雪車，是我們給參賽隊(duì)伍出的一個(gè)考題。

　　3. “燕山雪花大如席，片片吹落軒轅臺(tái)”

　　為了保證“新老司機(jī)們”的通行安全，現(xiàn)如今的我們可不會(huì)任由雪花堆積起來(lái)!不論是多“大如席”的雪花，我們辛勤的道路保障人員都會(huì)立刻開動(dòng)清雪車呼嘯而來(lái)，然而，清雪車過(guò)后，道路邊上會(huì)堆積很多雪堆，靜靜等待下一波作業(yè)車把它們運(yùn)走。那么自動(dòng)駕駛的眼睛會(huì)看清這些雪堆么，會(huì)繞開它們么?讓我們拭目以待吧!!!

　　4. “雪似梅花，梅花似雪，似和不似都奇絕”

　　即使在極限條件下，再“漂亮”的梅花也不能在人類的面前“以假亂真”，被我們當(dāng)做大號(hào)雪花，當(dāng)然，遠(yuǎn)距離除外。(捂臉笑)前不久，一個(gè)頂著樹枝和積雪的車在朋友圈刷屏了!為了趕時(shí)間，北方的上班族們經(jīng)常會(huì)來(lái)不及打掃車身上的積雪，開著布滿積雪外衣的車在路上搖曳前行。自動(dòng)駕駛汽車會(huì)認(rèn)出這種奇裝異服的小伙伴們么?

　　5. “瀚海闌干百丈冰，愁云慘淡萬(wàn)里凝”

　　有時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的降雪，使得路面保障人員們也無(wú)法及時(shí)清除路面?？床灰娐妨?，車還能開么?自動(dòng)駕駛汽車會(huì)向老司機(jī)一樣，在雪地上自由馳騁么?積雪路面行駛比賽場(chǎng)景就是模擬大雪過(guò)后，路面和車道線完全被積雪覆蓋的情景，此時(shí)，考驗(yàn)的是自動(dòng)駕駛使用高精地圖的技術(shù)了，雖然看不見車道線了，但道路信息已經(jīng)刻畫在自動(dòng)駕駛車輛的腦子里了。

　　6. “孤舟蓑笠翁，獨(dú)釣寒江雪”

　　在“萬(wàn)徑人蹤滅”的冰天雪地，那位柳宗元筆下的老翁依舊能夠在江邊垂釣而“游刃有余”，仰仗的應(yīng)是對(duì)此地的全然了解吧!而清雪車輛作業(yè)過(guò)后，道路上的積雪往往不會(huì)全部清除干凈，在道路兩側(cè)一般會(huì)留下部分積雪。車輛行駛時(shí)，難免會(huì)將一側(cè)車輪壓到積雪表面，而另一側(cè)的車輪則在清理后干凈的路面上，打鐵還需自身硬，在遇到這種特殊情況的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛在不同附著系數(shù)的路面上行駛會(huì)游刃有余么?

　　7. “坐聽一篙珠玉碎，不知湖面已成冰”

　　冬季湖面上的冰往往因?yàn)轶w積太大而難以清除，然而，路面上的很多冰塊確實(shí)因?yàn)樘《y以顧全。在北方，清雪工作除了借助清雪車外，還有很多路面是需要人工進(jìn)行清掃的，人工清掃難免會(huì)遺留一些殘雪在路上，尤其對(duì)于壓實(shí)結(jié)冰的殘雪，是很難清理干凈的。殘雪路面通行的場(chǎng)景就是模擬道路和車道線被部分積雪覆蓋的情況，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)對(duì)此場(chǎng)景的能力

　　8. “撒鹽空中差可擬，未若柳絮因風(fēng)起”

　　降雪時(shí)分，雪花柳絮般飄飄揚(yáng)揚(yáng)，緩緩蕩下，固然很美，然而降雪過(guò)后，天氣放晴，道路上的積雪經(jīng)過(guò)車輛反復(fù)碾壓后，會(huì)逐漸融化，道路也變得泥濘，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)認(rèn)識(shí)這種場(chǎng)景么，它們會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢?!

　　“車外隆冬飛雪，車內(nèi)陽(yáng)春三月。”要想讓我們的新老司機(jī)、以及車內(nèi)的每一位乘客都能安心、放心、舒心地享受或長(zhǎng)或短的旅程，我們的無(wú)人駕駛就必須做到“行的穩(wěn)、坐的正”!“紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行”，那么在實(shí)際情況中，我們的無(wú)人駕駛又將會(huì)有怎樣的表現(xiàn)呢?

　　敬請(qǐng)關(guān)注

　　1月12日周二的無(wú)人駕駛冰雪挑戰(zhàn)大賽！