2021上半年國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人新品一覽

　　據(jù)智能機(jī)器人商情不完全統(tǒng)計(jì)，2021上半年國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人共有22家企業(yè)發(fā)布新品，共計(jì)36款新型產(chǎn)品，其中仙工智能、勱微機(jī)器人、賓通智能、極智嘉新品產(chǎn)出最多，發(fā)布3款新品，其次是迦智科技、快倉智能、隆博科技、邁睿機(jī)器人、未來機(jī)器人、靈動(dòng)科技等企業(yè)。

　　企業(yè)研發(fā)投入占比加重，產(chǎn)品升級迭代加速。從上半年發(fā)布的新品數(shù)量，產(chǎn)品組成架構(gòu)來看，移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)下正處于市場爆發(fā)期，企業(yè)之間相繼產(chǎn)出、蓄力，以新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用向龐大的市場容量供出;同時(shí)轉(zhuǎn)戰(zhàn)細(xì)分行業(yè)，如PCB、冷庫、室內(nèi)外重負(fù)載等場景，以定制化行業(yè)產(chǎn)品的優(yōu)勢快速布局和搶占細(xì)分行業(yè)市場。

　　讓我們看一看2021上半年國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人都有哪些新品：

　　快倉智能——面板行業(yè)移載機(jī)器人AMR+

　　快倉智能近期推出了新的面板行業(yè)移載機(jī)器人AMR+，該款產(chǎn)品采用末端視覺輔助定位，tray盤取放精度在±2mm以內(nèi)，精定位時(shí)間短，末端精定位時(shí)間<3.9s，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和產(chǎn)線高精準(zhǔn)對接;車體震動(dòng)量小，客戶現(xiàn)場實(shí)測震動(dòng)<0.14g，保障液晶面板在運(yùn)輸過程中品質(zhì);歸中夾緊機(jī)構(gòu)，使貨物在行走過程中不發(fā)生位移，保證貨物對接穩(wěn)定性;采用Slam導(dǎo)航方式，無需對客戶地面進(jìn)行改造，采用無塵皮帶，上裝3面透明PC封板，減少通風(fēng)產(chǎn)塵，適合潔凈室等環(huán)境;這款產(chǎn)品支持旋轉(zhuǎn)和后退避障，支持與線體的PIO信號交互，支持負(fù)載定制，產(chǎn)品續(xù)航時(shí)間長。

　　仙工智能——激光SLAM搬運(yùn)式叉車SFL-CBD20-S

　　激光SLAM搬運(yùn)式叉車SFL-CBD20-S是仙工智能開年的第一款新品，最大負(fù)載可高達(dá)2000kg，可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的搬運(yùn);支持系統(tǒng)介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準(zhǔn)叉貨，并實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)取放和搬運(yùn);支持自主充電，可爬坡，過坎，過電梯，可搬運(yùn)，支持川字型托盤，適應(yīng)性強(qiáng);基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運(yùn)式叉車可無縫接入調(diào)度系統(tǒng)，即搭載仙工智能(SEER)企業(yè)數(shù)字化中臺SEED，便可實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)度作業(yè)中的數(shù)臺設(shè)備。

　　優(yōu)必選——AMR系列自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人

　　優(yōu)必選在CES2021上宣布了新的物料搬運(yùn)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)系列。新的智能物流機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個(gè)不同的基本單元以及可以隨您的業(yè)務(wù)擴(kuò)展的各種模塊化有效載荷。UBTECH計(jì)劃在2021年下半年開始交付新機(jī)器人。新的基礎(chǔ)平臺具有兩種配置：具有300 Kg負(fù)載能力的U300和具有500 Kg負(fù)載能力的U500。

　　邁睿機(jī)器人——移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000

　　邁睿機(jī)器人全新發(fā)布移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000，該款智能控制器為邁睿機(jī)器人自主研發(fā)，采用工業(yè)級結(jié)構(gòu)及外觀設(shè)計(jì)，支持二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺檢測等多種環(huán)境感知檢測功能，工作溫度可適應(yīng)范圍在0℃~50℃，能較好的適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)制造工作環(huán)境。

　　仙工智能——雙差速模組AGV/AMR

　　雙差速模組AGV/AMR，仙工智能(SEER)技術(shù)的新動(dòng)態(tài)，即在SRC核心控制器中增加雙差速模組的運(yùn)動(dòng)模型來實(shí)現(xiàn)雙差速模組AGV/AMR的制造。雙差速模組運(yùn)動(dòng)模型中的雙差速模組是一個(gè)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)模塊，替換了傳統(tǒng)機(jī)械復(fù)雜的舵輪模組(傳統(tǒng)機(jī)械舵輪模組在底盤上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)范圍會(huì)受到機(jī)械結(jié)構(gòu)或電纜的限制)。而雙差速模組可通過滑環(huán)來突破轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限制，從而實(shí)現(xiàn)360°的差速轉(zhuǎn)向模塊，但單舵輪卻無法實(shí)現(xiàn)舵輪360°轉(zhuǎn)向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制。

　　松靈機(jī)器人——全向型機(jī)器人底盤Ranger Mini

　　Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn),小巧機(jī)身,零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向.機(jī)身采用4組8個(gè)輪轂電機(jī)控制體系,簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)將多種運(yùn)動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺運(yùn)動(dòng)能力。該全向型機(jī)器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強(qiáng)勁，超長續(xù)航，拆卸換電，多負(fù)載拓展，快速二次開發(fā)。

　　斯坦德——新型號AMR物流機(jī)器人Oasis300C

　　斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導(dǎo)航為主的多傳感器融合技術(shù)，延續(xù)了同系列產(chǎn)品功能設(shè)定，如智能避障、繞障，自動(dòng)充電，跨樓層、場景運(yùn)作等性能，同時(shí)回轉(zhuǎn)半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設(shè)備密集的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

　　迦智科技——復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

　　迦智科技發(fā)布了一款年度新品——復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，迦智復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人是一款協(xié)作機(jī)器人與迦智移動(dòng)機(jī)器人完美集成的產(chǎn)品，能夠自主定位導(dǎo)航，安全地運(yùn)行在工廠中，獨(dú)立執(zhí)行各種任務(wù)，如生產(chǎn)線自動(dòng)上下料、老化測試上下料、協(xié)同裝配等，同時(shí)可與人類及其他機(jī)器人設(shè)備協(xié)同，執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合簡單易用的軟件系統(tǒng)，無需編程知識，即可開箱使用這款機(jī)器人。

　　靈動(dòng)科技——復(fù)合機(jī)器人ForwardX Max®、無人叉車Apex®1000

　　靈動(dòng)科技全新發(fā)布了ForwardX Max®復(fù)合機(jī)器人、ForwardX Apex®1000叉車兩款產(chǎn)品。ForwardX Max復(fù)合機(jī)器人，通過視覺自主導(dǎo)航，讓機(jī)器人”睜開雙眼“，導(dǎo)引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準(zhǔn)對接精度±5mm，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接。車體預(yù)留拓展空間、機(jī)械接口、電氣接口，滿足靈活集成需求;支持modbus等協(xié)議，為機(jī)械臂精準(zhǔn)定位賦能，實(shí)現(xiàn)靈活操控;一個(gè)充電口實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)回沖，空閑時(shí)間靈活充電。Max 300底盤具備CE-EMC、FCC認(rèn)證，360度低矮避障，具備主動(dòng)探測、被動(dòng)防護(hù)、急停按鈕三重安全保護(hù)，保障作業(yè)安全。

　　Apex 1000可完成自動(dòng)取貨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)存儲(chǔ)作業(yè)，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險(xiǎn)等不便由人來完成的送貨難題，具備動(dòng)避障能力，大幅減少安全事故隱患。Apex具備定位穩(wěn)、定停穩(wěn)、載重穩(wěn)的特性，空曠區(qū)、環(huán)境變化均可穩(wěn)定定位導(dǎo)航，支持柔性定停，與自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確對接，最大載重1000kg。

　　隆博科技——全新升級智能移動(dòng)平臺Robase 20 0

　　隆博科技智能移動(dòng)平臺Robase 200是一款工業(yè)級通用底盤，采用模塊化分艙式設(shè)計(jì)具備200kg的負(fù)載能力，可搭載不同的上層機(jī)構(gòu)(如輥筒、牽引棒、舉升機(jī)構(gòu)等)，可全面覆蓋工業(yè)、倉儲(chǔ)、醫(yī)療服務(wù)等多類場景。

　　勱微機(jī)器人——全新場內(nèi)智能物流解決方案

　　勱微聯(lián)合興頌機(jī)器人研發(fā)的激光雷達(dá)正式發(fā)布，在5%反射率的環(huán)境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準(zhǔn)。同時(shí)，現(xiàn)場還發(fā)布了勱微定制版高性價(jià)比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標(biāo)準(zhǔn)版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級托盤姿態(tài)識別技術(shù)，天眼系統(tǒng)技術(shù)，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

　　勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實(shí)現(xiàn)不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位及導(dǎo)航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲(chǔ)、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價(jià)比，而且性能經(jīng)過了中國航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)，已經(jīng)落地。

　　新松機(jī)器人——全新HC-X1型復(fù)合機(jī)器人

　　全新的新松HC-X1型復(fù)合機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)20KG以內(nèi)的在制品物料搬運(yùn);系統(tǒng)拓展了更為豐富的接口配置，兼容不同客戶配置2D、3D視覺及末端執(zhí)行器的需求，快速的搭建和實(shí)施視覺定位檢測+抓取搬運(yùn)的作業(yè)平臺;全新的軟件接口兼容各類3C行業(yè)客戶常用制造執(zhí)行系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)派單系統(tǒng)，快速組建軟件通訊平臺。

　　安徽宇鋒——新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV

　　安徽宇鋒針對醫(yī)藥行業(yè)研發(fā)出新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項(xiàng)目中成功應(yīng)用。此項(xiàng)目在滿足產(chǎn)品需要重載搬運(yùn)進(jìn)出狹小封閉式箱體進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的前提下，不僅要開發(fā)出具備防爆能力的AGV，還需使導(dǎo)航設(shè)施、通訊設(shè)施等所有相關(guān)設(shè)備達(dá)到相應(yīng)的防爆標(biāo)準(zhǔn)，提供有效的防爆證書。

　　中興通訊——5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV

　　中興通訊發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺ZXAGV_T260。支持5G全頻段通訊。傳統(tǒng)的AGV采用WIFI通訊模式，在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)使有效解決AP切換時(shí)延大的問題，平均掉線率降低80%。自主研發(fā)rBrain智能調(diào)度系統(tǒng)，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規(guī)模多車調(diào)度最高可支持1000臺，支持10萬㎡地圖構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)與WMS/MES等系統(tǒng)的無縫對接。

　　美團(tuán)——最新一代無人配送車“魔袋20”

　　美團(tuán)新一代自研無人配送車“魔袋20“”正式亮相，魔袋20是美團(tuán)末端物流解決方案的升級版，集合了眾多先進(jìn)技術(shù)。相比上一代，該車具有更智能、更穩(wěn)定、更安全，續(xù)航時(shí)間更長、載重量更大等特點(diǎn)。新車長寬高分別為2450×1010×1900mm，裝載量達(dá)到了150KG，貨倉容積540升，120公里的續(xù)航里程讓它可以支持差不多一整天的配送服務(wù)。

　　仙工智能——新品長叉齒SFL-CBD20-L

　　仙工智能(SEER)推出長叉齒SFL-CBD20-L新品。該款產(chǎn)品是在SFL-CBD20-S的基礎(chǔ)上，升級打造的一款紡織行業(yè)專用大載具激光SLAM自動(dòng)叉車，標(biāo)準(zhǔn)叉尺長度為1.9m，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D避障等功能，加配雙重到位開關(guān)，具有長叉齒、長續(xù)航的特性，適配于紡織行業(yè)的大載具應(yīng)用場景。

　　迦智科技——全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人EMMA

　　迦智科技推出EMMA全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人。該款機(jī)器人采用激光SLAM+視覺+慣導(dǎo)的多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)，可承載1000kg及以上載荷的全向自主導(dǎo)航底盤平臺，實(shí)現(xiàn)各種大、重、異形尺寸物料在狹窄空間內(nèi)搬運(yùn)需求。

　　國自機(jī)器人——新品智能移載搬運(yùn)機(jī)器人B5-CONVEY

　　國自機(jī)器人推出智能移載搬運(yùn)機(jī)器人B5-CONVEY新品，最大承載500KG，使用Slam導(dǎo)航技術(shù)和二次定位功能，可代替人工進(jìn)行EQ設(shè)備之間的物料搬運(yùn)，與EQ設(shè)備使用光通訊可以精準(zhǔn)、平穩(wěn)、快速地自動(dòng)進(jìn)行匹配與移載。可滿足class 1000潔凈度，能夠在千級以下潔凈環(huán)境使用，適用于先進(jìn)制造、3C、面板等貴重物料產(chǎn)線對接的場景。

　　隆博科技——全新升級料車舉升機(jī)器人D500

　　隆博科技對料車舉升機(jī)器人D500進(jìn)行了全新升級：相較于上一版，在產(chǎn)品的功能設(shè)定仍與原先保持一致情況下，新的D500尺寸縮小了近20%，其導(dǎo)航及掉頭通道的寬度需求縮小了300mm，這使得D500能在狹窄的通道、人員和設(shè)備密集、混亂的場景中具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力。據(jù)了解，D500搭載了料車舉升機(jī)構(gòu)，能夠完成最大500kg滿載料車的自主搬運(yùn)工作，可廣泛應(yīng)用于備料上線、站點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)、訂單揀選等多種生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流場景。

　　邁睿機(jī)器人——AMR新品L5- 1500

　　邁睿機(jī)器人推出1.5T負(fù)載潛伏系列AMR新品L5-1500，這是繼2020年推出潛伏系列600Kg負(fù)載AMR、1T負(fù)載AMR后的又一新品。采用25cm高度超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持二維碼和SLAM兩種導(dǎo)航方式;定位精度可達(dá)±10mm，角度精度達(dá)±1°，適用于汽車、光伏、金屬制造等眾多行業(yè)中型重載貨物搬運(yùn)需求。

　　賓通智能——三款新品BITO地牛式叉車、BITO潛伏頂升AGV、BITO窄巷道式AGF

　　賓通智能發(fā)布BITO地牛式叉車(BT-CPD10-D1)、BITO潛伏頂升AGV(BT-A600-D1)、BITO窄巷道式AGF(BT-CDD14-B1)三款新品。產(chǎn)品均配備了BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)和BANS單機(jī)控制系統(tǒng)(AMR控制器)，適配雙輪差速，可適用于倉儲(chǔ)物流、3C電子、汽車及零部件、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域，打通來料、生產(chǎn)、入庫、出庫自動(dòng)化運(yùn)輸全流程。

　　未來機(jī)器人——6層料框精準(zhǔn)堆疊解決方案

　　未來機(jī)器人推出6層料框精準(zhǔn)堆疊解決方案。針對多種規(guī)格、不同載重料框堆疊而開發(fā)，整體堆疊高度可達(dá)約5.3m。該解決方案易部署升級，能夠在不改動(dòng)客戶場地、設(shè)施與設(shè)備的前提下，通過無人叉車完成6層料框堆疊無人化作業(yè)。

　　江蘇智庫智能——多車調(diào)度解決方案

　　江蘇智庫智能推出多車調(diào)度解決方案。該方案具備全局地圖管理、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、配置式車輛增減、車輛調(diào)配優(yōu)化和跨層調(diào)度、智能自充電等優(yōu)勢，能夠滿足新一代智能立庫需求，適用于電力、醫(yī)藥、電商、精密制造等多個(gè)行業(yè)。

　　CSG華曉——舵輪式地牛叉車

　　CSG華曉重磅推出一款叉車型AGV——華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV。該款叉車AGV規(guī)避了傳統(tǒng)叉車的問題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可自我控制，自主判斷行進(jìn)路線，以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)方向，部署方便，擁有極高的場景適應(yīng)性。

　　華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV可用于地面托盤搬運(yùn)，解決了倉庫與生產(chǎn)線邊之間物料自動(dòng)搬運(yùn)的問題，可適用于零件需求量巨大的工廠，如汽車廠、物流倉庫等。

　　極智嘉——三款新品C200M-AW、P800低溫版、執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級

　　極智嘉(Geek+)發(fā)布了智能調(diào)寬版貨箱機(jī)器人C200M-AW、貨架機(jī)器人P800低溫版，并宣布極智嘉倉庫執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級。據(jù)了解，C200M-AW貨箱到人方案可根據(jù)實(shí)際紙箱尺寸分配存儲(chǔ)位置，繼續(xù)采用1米窄巷道、超高貨箱存取的雙伸位機(jī)器人，庫區(qū)內(nèi)的整體通道面積最多可節(jié)省50%，尤其適用于制造業(yè)客戶;為適配冷庫的揀選系統(tǒng)功能，最小化冷庫損耗，P800低溫版在核心部件，包括低溫電池、電芯，機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接部件潤滑，鏡頭的防結(jié)垢等方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，不僅可以提升揀選效率，減少人工投入，縮短冷庫內(nèi)操作時(shí)間短，還能邊揀邊分，無二分操作，直接揀到最終訂單，縮短脫冷時(shí)間。

　　快倉智能——多級頂升PCB行業(yè)專機(jī)

　　快倉智能推出AMR+系列新品—多級頂升PCB行業(yè)專機(jī)。該款機(jī)器人具有柔性靈活、精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定安全的特點(diǎn)，可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航兩種模式，其基于快倉標(biāo)準(zhǔn)三代搬運(yùn)底盤，可支持400kg負(fù)載和需求定制，頂升機(jī)構(gòu)行程最大390mm;支持上視解托盤碼糾偏，可儲(chǔ)存貨架碼，便于物料跟蹤記錄，滿足絕大多數(shù)PCB搬運(yùn)場景。據(jù)悉，此款級頂升PCB行業(yè)專機(jī)可稱為目前快倉AMR+家族中的“潛力股”。

　　優(yōu)艾智合——智慧無人檔案管庫解決方案

　　優(yōu)艾智合推出智慧無人檔案管庫解決方案，由智能盤點(diǎn)機(jī)器人與智能存取機(jī)器人組合而成，通過搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，真正意義上實(shí)現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無人化、集約化管理，避免人工管理時(shí)存在的安全性風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證檔案載體流轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)可溯，大批量集中管理提升檔案管理效率。據(jù)悉，這是優(yōu)艾智合針對大型檔案庫房中檔案類資料管理打造的無人化整體解決方案，歷經(jīng)2年反復(fù)試驗(yàn)，經(jīng)過國內(nèi)多家著名檔案館案例實(shí)踐而誕生。截至目前，智慧無人檔案管庫解決方案已成功應(yīng)用于全國數(shù)個(gè)檔案館以及檔案服務(wù)場景。

　　未來機(jī)器人——VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車

　　未來機(jī)器人發(fā)布VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。據(jù)悉，VNP20系列產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，并為每類屬具配置了標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等不同行業(yè)不同形態(tài)物料的運(yùn)輸。